Pour changer l'image de Grub il existe un petit programme de nom: Startupmanager. Pour l'installer ouvrez une console et tapez:
sudo aptitude install startupmanager grub-splashimages
Ensuite allez dans Système → Administration → Gestionnaire de démarrage Start-Up Manager → Apparence et cochez la case: Utiliser l'image d'arrière plan pour le menu de démarrage puis choisissez votre image.
Si vous souhaitez mettre votre image personnelle il faut qu'elle remplisse 3 conditions:
Commencez par l'installation de paquet imagemagick:
sudo aptitude install imagemagick
Supposons que votre image ce nom monimage.png et qu'elle est dans le répertoire Images.
Ouvrez une une console et tapez:
cd /home/toto/Images
Ensuite tapez:
convert -resize 640x480! -colors 14 monimage.png monimage.xpm && gzip monimage.xpm
Puis déplacez-le dans le répertoire de splashimages:
sudo mv -v monimage.xpm.gz /boot/grub/splashimages
C'est aussi simple que ca!
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